水力発電所等の導水路トンネルの覆工表面の点検は，狭隘かつ長距離のトンネル内で行うため，点検者への身体的負担が大きい．そこで、点検業務の省力化と効率化を図るため，トンネル線形に沿って自律走行し，壁面を連続撮影する「Tunnel-Rover」を開発した．撮影した画像はAIでひび割れや損傷等を自動検出し，かつ，結果は図面データ等で保存することで，現場での点検業務から調査結果の出力・整理までをシステム化した．